Фамилия Кусленова, скорее всего, женская форма мужской фамилии Кусленов. В русской традиции такие фамилии образуются прибавлением окончания -а. Сама же основа фамилии — Кусленов — редкая и неочевидная, что делает её разбор особенно интересным.

Самый вероятный путь происхождения — от прозвища или имени Кусленя. Это слово могло быть производным от глагола «кусать» или существительного «кус» (кусок). В русских говорах «кусля» или «кусленя» могли называть человека прижимистого, который откусывает маленькие куски, либо, наоборот, любителя перекусить, «кусочника». Суффикс -еня характерен для прозвищ, образованных от глагольных основ (ср. «грызеня», «тянуля»). Тогда Кусленов — буквально «сын или потомок Куслени».

Менее распространённая, но возможная версия — связь с тюркскими корнями. В казахском, башкирском и других тюркских языках есть слово «күс» (сила, мощь) и уменьшительный суффикс -лен. Имя или прозвище Куслен могло означать «силач» или «крепкий». Фамилии с таким окончанием встречаются в Поволжье и на Урале, где русское население веками контактировало с тюрками. В этом случае Кусленов — адаптированная под русскую модель фамилия от тюркского личного имени.

В пользу тюркской версии говорит и то, что фамилия Кусленов (и Кусленова) географически тяготеет к Оренбургской области, Башкортостану и Татарстану — регионам, где такое смешение языков было нормой. Встречаются носители и на юге России.

При этом однозначного решения нет: оба варианта — и от русского прозвища, и от тюркского имени — лингвистически равноправны. Выбор зависит от того, в какой среде жили предки. Если семья была из крестьян центральной России, скорее всего, прозвище. Если из казаков или народов Урало-Поволжья — вероятнее тюркский след.