Имя Лапешка, вероятно, представляет собой уменьшительную форму нередких в старину имен Евлампий и Харлампий, которые имеют греческое происхождение. Имя Евлампий означает «благосветный», а Харлампий - «светящийся радостью». Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапешкин образована от дохристианского личного имени Лапешка — ласкового обращения к милому, любимому человеку (однокоренными являются «лапа», «лапушка», «лапонька»). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лапешка, со временем получил фамилию Лапешкин.