Фамилия Лаптенков образована от прозвища Лапоть. Оно ведет свое начало от нарицательного «лапти» (ед. число - лапоть) — это «низкая обувь, распространённая на Руси в старину, но тем не менее бывшая в широком употреблении в сельской местности до 1930-х, сплетённая из древесного лыка (липовые, вязовые и другие) или бересты». Вероятно, прозвище Лапоть относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность предка: он мог заниматься плетением лаптей. Так и прозвище Лапоть закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Лаптенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лапоть, со временем получил фамилию Лаптенков.