Фамилия Лаптенкова — женская форма фамилии Лаптенков, которая образована от мужского прозвища Лаптенок. Это так называемая «патронимическая» фамилия, указывающая на родство: Лаптенков буквально означает «сын Лаптенка». В русской ономастике суффикс -енк(ов) встречается реже, чем -ов или -ин, и часто указывает на западнорусское или украинское происхождение основы. В украинском и белорусском языках суффикс -енко (уменьшительно-патронимический) широко распространён, а при адаптации в русскую фамильную систему он мог обрастать окончанием -ов, что и дало форму Лаптенков.

Основа фамилии — слово «лапоть» (плетёная обувь из лыка). Прозвище Лапоток или Лаптенок могли дать человеку, который плёл лапти, торговал ими или просто носил такую обувь, что в старину было обычным делом для крестьян. Однако в прозвище мог быть и переносный смысл: на Руси «лаптем» называли неотёсанного, простоватого человека, а «лапотником» — бедняка. Уменьшительная форма Лаптенок («маленький лапоть») могла относиться к младшему члену семьи или к человеку невысокого роста.

Географически фамилия Лаптенков (и Лаптенкова) наиболее характерна для центральных и южных областей России, а также для территорий с историческим влиянием украинской культуры — Курской, Белгородской, Воронежской областей. Встречается она и в Поволжье. Интересная деталь: в некоторых говорах слово «лаптенок» могло означать не только обувь, но и вид плетёной корзины или лукошка — так могли прозвать корзинщика.

В дореволюционных переписях фамилия Лаптенков встречается среди крестьян и мещан. Дворянских родов с такой фамилией нет — это однозначно фамилия из народной среды, что подтверждается и её прозрачной, «ремесленной» этимологией. Сравните с однокоренными фамилиями Лаптев, Лапотников, Лапотков — все они восходят к той же лыковой обуви и указывают на род занятий или бытовую характеристику предка.