Фамилия Ласенков образована по одной из самых распространённых в русском языке моделей: от основы с суффиксом -енк- и патронимическим окончанием -ов. В данном случае суффикс -енк- — это уменьшительная форма, характерная для украинских и южнорусских говоров. Основа же восходит к имени или прозвищу Ласенко, которое, в свою очередь, происходит от личного имени Ласа, Лася. Чаще всего это народная, обиходная форма крестильного имени Галактион (в переводе с греческого — «молочный»). В русских деревнях длинные и редкие церковные имена часто сокращали до коротких и звучных: Галактион превращался в Лашу, Ласку, а затем и в Ласю. Таким образом, Ласенков буквально означает «внук (или потомок) Ласи», то есть человека, которого в быту звали уменьшительно от Галактиона.

Вторая, менее вероятная, но возможная версия связывает основу с прозвищем Ласый. В диалектах русского языка слово «ласый» означало «ласковый, льстивый, падкий на лакомства». Человек, получивший такое прозвище, мог быть угодливым или, наоборот, сладкоежкой. В этом случае фамилия Ласенков — это потомок того, кого прозвали Ласой (Ласеньким). Однако первая версия — от имени Галактион — более надёжна, поскольку уменьшительные формы от крестильных имён дали огромный пласт русских фамилий, и «Лася» вписывается в этот ряд (ср. фамилии Ласин, Ласкин, Лашуков).

Географически фамилия Ласенков тяготеет к южным и центральным областям России, а также к восточной Украине, где была распространена модель на -енко. Встречается она и в старообрядческой среде, поскольку имя Галактион было популярно у староверов. Поскольку фамилия не аристократическая, её носители в прошлом — скорее всего, крестьяне или однодворцы, а не дворяне. Сведений о выдающихся исторических личностях с этой фамилией нет, что типично для фамилий, образованных от народных форм имён: они не попали в родословные книги, но сохранились в быту.

В написании фамилии возможен вариант с двумя «н» — Лассенков, но это уже искажение, возникшее из-за случайной описки или стремления «облагородить» звучание. Правильная форма — одна «с», так как основа «Лас» не требует удвоения.