Фамилия Лаурова образована от мужского прозвища или имени Лаур, а точнее — от его притяжательной формы с суффиксом -ов, характерной для русских фамилий. Основа «Лаур» восходит к латинскому слову laurus — «лавр», «лавровое дерево». В античности лавровый венок был символом победы и славы, поэтому в христианской традиции имя Лавр (или Лаврентий) стало популярным благодаря святым, например, мученику Лавру, которого вместе с братом Флором почитают на Руси как покровителей лошадей. Таким образом, фамилия Лаурова — это женская форма от Лауров, а её носительница в прошлом могла быть женой или дочерью человека по имени Лавр или Лаур.

Интересно, что в русском языке фамилия Лаурова встречается реже, чем однокоренные Лавров и Лаврентьев. Разница в написании — через «ау» вместо «ав» — может указывать на несколько путей происхождения. Во-первых, это мог быть вариант, возникший под влиянием западноевропейских языков, где латинское laurus передаётся как «лаур» (например, в немецком или французском). Такая форма могла появиться в семьях, где предки имели контакты с иностранцами, или у дворян, которые стремились подчеркнуть образованность. Во-вторых, «Лаур» могло быть самостоятельным прозвищем, данным человеку, который, скажем, торговал лавровым листом или жил у лавровой рощи, хотя для средней полосы России это маловероятно.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), а окончание -а — на женский род. В крестьянской среде фамилии на -ов были самыми массовыми, поэтому Лаурова могла появиться в любой местности, но географически она чаще встречается в центральных и южных регионах России, а также среди потомков духовенства, где латинские имена были в ходу. Если опираться на словарь Б. Унбегауна «Русские фамилии», то фамилии от имени Лавр фиксируются с XVII века, но вариант Лауров он не выделяет отдельно, считая его редкой орфографической формой.

Социальный контекст: носительницы фамилии Лаурова в XIX веке могли быть из мещан или купечества, реже — из дворян, так как латинские корни чаще встречались у образованных слоёв. Однако точных данных о сословном составе нет, и гадать здесь не стоит. В итоге для современного человека фамилия Лаурова — это память о предке, которого могли звать Лавром, и напоминание о древнем символе победы, который прижился в христианской традиции.