Основой фамилии Лавренькова послужило церковное имя Лавр или Лаврентий. Фамилия Лавренькова ведет свое начало от имени Лавренька — производной формы имен Лавр и Лаврентий. Имя Лаврентий восходит к латинской основе lauris – «лавровое дерево, лавровый венок» и переводится как «житель г. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лавренька, со временем получил фамилию Лавренькова.