Фамилия Лавренькова образована от имени Лавренька — уменьшительной формы церковных имён Лавр или Лаврентий. Имя Лаврентий восходит к латинскому слову laurus (лавровое дерево, лавровый венок) и в переносном смысле означает «победитель», «увенчанный славой». Лавренька — это та самая домашняя, обиходная форма, которую в повседневной речи использовали вместо полного имени, и именно она чаще всего становилась основой для фамилий в крестьянской и мещанской среде.

Модель образования фамилии проста: к основе Лавреньк- добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Лавреньки). В женском роде фамилия получила окончание -а. Такая словообразовательная схема типична для русских фамилий, возникших в XVI–XVII веках, когда отчество на -ов закреплялось за потомками как наследственное родовое имя.

Интересно, что фамилия Лавренькова встречается в основном на северо-западе России, в частности в Псковской и Новгородской областях, а также в Беларуси. Это указывает на возможное бытование имени Лавренька именно в этих говорах, где уменьшительная форма с суффиксом -еньк- была особенно распространена. В южных и центральных регионах ту же основу чаще оформляли через суффикс -ин (Лавренкин) или вовсе брали полную форму (Лаврентьев).

Таким образом, предки современных носителей фамилии Лавренькова — люди, которых в быту звали Лавренькой. Они могли быть крестьянами или посадскими, а их прозвище, ставшее фамилией, отсылает к имени, связанному с античным символом победы и почета.