Фамилия Лавренов образована от имени Лаврен — разговорной, сокращённой формы крестильного имени Лаврентий. Это имя имеет латинские корни: laurus — «лавровое дерево, лавровый венок», а также «лаврентский», то есть «житель города Лаврент» в Древнем Риме. В русской традиции имя Лаврентий было широко распространено благодаря почитанию святых: в православных святцах числится десять святых покровителей с этим именем, включая мучеников и святителей.

В быту полное имя часто сокращали — так появились формы Лаврен, Лавреня, Лаврён. Фамилия Лавренов закрепилась за потомком человека по имени Лаврен: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Лавренов сын, внук). Ударение в исходной форме имени могло падать как на первый, так и на второй слог, что породило параллельный вариант написания — Лаврёнов (через «ё»). В документах и переписях обе формы встречаются, хотя фамилия Лавренов в целом более частотна.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: основа — краткое имя, суффикс -ов. Такие фамилии возникали в основном в среде крестьян и посадских людей, у которых полное имя в быту заменяли уменьшительным вариантом. Географически фамилия Лавренов распространена по всей России, но чаще встречается в центральных и северных регионах, где имя Лаврентий было особенно популярно в XVI–XVII веках.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Лаврентьев, Лавров, Лавриков, — то Лавренов стоит особняком: он образован не от полного имени (как Лаврентьев) и не от прозвища по растению (как Лавров), а от разговорной формы, что говорит о неформальной, семейной среде, где и закрепилось это именование.