Фамилия Лавренникова образована от прозвища или нецерковного имени Лавренник. Это народная, разговорная форма крестильного имени Лаврентий. Само имя Лаврентий восходит к латинскому слову laurus — «лавровое дерево» или «лавровый венок». По одной из версий, оно означает «житель города Лаврента» (древний город в Лации), по другой — «венчающий лаврами», то есть победитель. В русской традиции лавр стал символом славы и почёта, но имя Лаврентий в крестьянской и мещанской среде часто упрощали до Ларя, Лавра или Лавренника.

Фамилия построена по самой распространённой в России модели: к основе на твёрдый согласный (Лавренник) прибавили суффикс принадлежности -ов, а затем окончание -а, указывающее на женскую линию или форму родительного падежа. Изначально Лавренников — это «сын Лавренника» или «из дома Лавренника». Скорее всего, основатель рода Лавренниковых был человеком из простого сословия: крестьянином, ремесленником или служилым человеком низшего ранга. В дворянских родословных книгах эта фамилия не встречается, что подтверждает её народное происхождение.

Любопытно, что суффикс -ник в основе (Лавренник, а не Лаврентий) — характерная черта северных и центральных говоров русского языка. В этих регионах церковные имена нередко получали уменьшительно-бытовую форму с помощью -ник: вместо Антон говорили Антоник, вместо Степан — Степаник. Поэтому географически фамилия Лавренникова скорее всего зародилась в районах Поволжья или Вологодчины, где такие модели были особенно живучи. Сегодня носители фамилии встречаются по всей России, но наибольшая концентрация по-прежнему сохраняется в Ярославской и Костромской областях.