Фамилия Лазуров в своей основе имеет два возможных источника, и оба ведут к разным картинам прошлого. Первый и самый прямой путь — от имени Лазарь. В народной речи форма Лазур была одним из сокращённых, обиходных вариантов этого библейского имени. Лазарь в переводе с древнегреческого означает «Бог помог», и в Евангелии это имя носит брат Марфы и Марии, которого Иисус воскресил из мёртвых. Фамилии на -ов, образованные от таких усечённых форм, — обычное дело в русской ономастике: от имени рождалось прозвище, а от него уже фамилия сына («чей?» — Лазуров).

Вторая версия отталкивается не от имени, а от нарицательного слова «лазурь» — ярко-синий цвет, краска. В этом случае прозвище Лазур мог получить человек, связанный с этим цветом профессионально: художник, иконописец, красильщик тканей или тот, кто занимался изготовлением красок. Такие прозвища по ремеслу часто закреплялись за целыми родами, особенно в среде мастеровых и посадских людей. Какая из версий верна для конкретной семьи — без генеалогического исследования сказать трудно, но обе исторически правдоподобны и указывают на то, что предок носителя фамилии либо носил распространённое крестильное имя, либо был мастером, работавшим с цветом.

Словообразовательная модель здесь простая: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей сын?»), а основа — имя или прозвище Лазур. Фамилия не относится к числу очень редких, но и массовой не стала; её можно встретить в разных регионах, что говорит о независимом возникновении в нескольких местах сразу. В написании устойчиво закрепилась форма через «у», хотя в диалектах могла звучать иначе.