Фамилия Лебедева-Матросова — двойная, и каждая её часть рассказывает свою историю. Первая, Лебедева, происходит от мирского имени Лебедь. В древности, до повсеместного распространения христианских имён, родители могли назвать ребёнка в честь птицы, чтобы природа приняла его как своего и передала ему лучшие качества. На Руси лебедь почитался особенно: он считался царём всех птиц, символом мужества, благородства, мудрости и верной любви. Имя было как мужским, так и женским — достаточно вспомнить легендарную Лыбедь, сестру основателей Киева из «Повести временных лет».

Есть и другая версия происхождения фамилии Лебедева, связанная с духовными училищами. Семинаристам нередко давали «птичьи» фамилии в честь благородных символов христианства, и лебедь, олицетворяющий Деву Марию, подходил для этого идеально. В любом случае, фамилия древняя: в документах конца XV века уже упоминаются крестьянин Ивашко Лебедь (1495 год) и Якуш Лебедев (1495 год). В истории России известно несколько дворянских родов Лебедевых, один из которых восходит к началу XVII века и внесён в «Общий гербовник».

Вторая часть фамилии — Матросова — образована от прозвища Матрос. Само слово «матрос» пришло в русский язык из немецкого (Matrose). В основе фамилии лежит род занятий: скорее всего, предок, давший ей начало, был рядовым служащим на судне. Таким образом, двойная фамилия Лебедева-Матросова соединила в себе две разные традиции именования: по имени-оберегу от птицы и по профессии.