Фамилия Легоступова — женская форма фамилии Легоступов, и её разбор стоит начать с мужского варианта, который образован от прозвища Легоступ. В основе лежат два слова: «легый» (в старом значении — лёгкий, быстрый, подвижный) и «ступать» (ходить, шагать). Прозвище Легоступ могли дать человеку с лёгкой, быстрой походкой — тому, кто ходит неслышно, проворно, или, наоборот, тому, кто ступает осторожно, не оставляя следов. В говорах слово «лёгкий» нередко произносили как «легый», отсюда и форма с «е» в корне.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: к основе прозвища прибавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Легоступа). Фамилия закрепилась в мужском роде как Легоступов, а женская форма Легоступова возникла естественным путём при передаче по женской линии. Суффикс -ов здесь не редкость, но сама основа — «Легоступ» — встречается нечасто, что делает фамилию заметной на фоне более распространённых «Лёгких» или «Ступаковых».

Интересно, что фамилия могла возникнуть в среде крестьян или посадских людей, где прозвища часто отражали внешние черты или манеру поведения. Легкий шаг мог быть профессиональной характеристикой — например, у охотника, следопыта или дозорного, которому требовалось передвигаться бесшумно. В некоторых диалектах «легой» означало ещё и «негрузный», «несолидный», так что прозвище могло иметь и ироничный оттенок: так называли человека несерьёзного, ветреного.

Географически фамилия Легоступов (и Легоступова) тяготеет к центральным и южнорусским областям — встречается в архивных записях по Тамбовской, Рязанской, Воронежской губерниям. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) прямого упоминания нет, но по словообразованию она близка к группе фамилий от прозвищ с глагольной основой: Топтунов, Ходунов, Ступаков. Разница в том, что «Легоступ» не просто описывает действие, а добавляет к нему качественную характеристику — лёгкость.

Спорных версий происхождения немного. Иногда пытаются связать фамилию с топонимом Легостаево или Легостай, но это разные корни: «Легостай» восходит к тюркскому «лег» (глина) или к имени Легостай, а «Легоступ» — чисто славянское сложение. Поэтому версия с прозвищем остаётся основной и наиболее правдоподобной.