Фамилия Легостинов — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Она образована с помощью типичного русского патронимического суффикса -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — сын Легостина). Основа здесь — не имя и не профессия в привычном смысле, а прозвище или фамильное имя Легоста, Легостин.

Скорее всего, в основе лежит диалектное слово «легоста» или «легость». В русских говорах, особенно в северных и сибирских, «легоста» — это непоседа, шатун, вертлявый человек, тот, кто легко и быстро двигается, не сидит на месте. Прозвище давали подвижному, суетливому или даже легкомысленному человеку. Менее вероятная, но возможная версия — связь со словом «лёгкий» через форму «лёгость» (лёгкость), но тогда фамилия скорее писалась бы через «ё» и имела бы иное звучание.

Сама фамилия Легостинов — вторичная. Сначала, в XV–XVII веках, возникло прозвище Легоста или Легость, от него — фамилия Легостин (сын Легости). А уже от Легостина, по той же модели «чей сын», образовали Легостинова. Такая цепочка — признак того, что фамилия устоялась не в крестьянской среде сразу, а могла пройти через несколько поколений, пока не закрепилась в документах. Встречаются однокоренные варианты: Легостаев, Легостин, Легостай — все они восходят к одному корню и различаются только суффиксами.

Географически фамилия тяготеет к центральной России и Поволжью, но точных данных о массовом распространении нет — она остается редкой. В дворянских родословных книгах Легостиновы не значатся, что указывает на происхождение из крестьян или посадских людей. Спорных версий, кроме диалектной, практически нет: попытки связать фамилию с латинским или греческим корнем выглядят натяжкой, так как русская словообразовательная модель здесь очевидна.