Фамилия Лепковы, как и многие русские фамилии, образовалась от личного прозвища. Её основа — прозвище Лепок, которое напрямую связано с глаголом «лепить». Проще говоря, предка человека с такой фамилией прозвали за его работу или манеру поведения.

Чаще всего прозвище Лепок давали гончарам — тем, кто лепил из глины посуду. Но «лепить» в старину означало не только работать с глиной. Мазанки (дома из глины и соломы) тоже «лепили», поэтому строитель-мазанщик вполне мог получить такое прозвище. Впрочем, не обязательно ремесло: Лепком могли назвать и просто слишком торопливого, «слепленного наспех» человека.

Есть и более редкая, но не исключённая версия: связь с диалектным словом «лепуха» — короста, кожная болезнь. В таком случае прозвище могло отражать внешнюю особенность.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: Лепок → Лепков, то есть «сын Лепка» или «из семьи Лепка». Фамилия довольно прозрачна по смыслу, хотя точное время и место её возникновения установить сложно — процесс закрепления фамилий на Руси растянулся на несколько столетий.