Фамилия Лупальцов — редкий пример, где прозвище образовано не от профессии или внешности, а от глагола, описывающего характерный способ действия. В её основе лежит глагол «лупать» — в русских говорах он означал «хлопать глазами», «таращиться», «смотреть бессмысленно или пристально». Человека, который имел привычку широко открывать глаза или, наоборот, часто моргать, могли прозвать Лупальцем. Суффикс -ец в прозвище указывал на носителя признака: «тот, кто лупает».

Дальше сработала стандартная модель русской фамилии: к основе Лупалец добавили патронимический суффикс -ов. Получилось буквально «сын Лупальца». Форма с суффиксом -ов (а не -ин) подсказывает, что прозвище Лупалец было мужским и заканчивалось на твёрдый согласный. Если бы основа звучала как Лупальц (без -е-), фамилия могла бы стать Лупальцев, но в реальности закрепился вариант с беглой гласной.

Однокоренных фамилий немного: Лупанов, Лупачёв, Лупаков. Все они восходят к тому же глаголу «лупать», но с разными суффиксами. Лупальцов стоит особняком — это более разговорная, даже простоватая форма, что намекает на крестьянское или ремесленное происхождение первых носителей. Среди дворянских родов такая фамилия не встречается.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и западнорусским областям, где глагол «лупать» был в ходу. Встречается она редко, поэтому у неё нет известных исторических деятелей или знаменитых однофамильцев. Это типичная «говорящая» фамилия, которая в прошлом скорее вызывала усмешку, чем уважение, — прямое свидетельство того, как метко деревенская среда могла закрепить за человеком прозвище по его привычке.