Фамилия Малюцкая — яркий пример модели, распространённой на западе и юго-западе России, особенно в белорусских и украинских землях. Её основа — прозвище или имя Малюк, а суффикс -цк(ая) указывает на польское или украинское влияние в словообразовании. В русском языке фамилии на -ский/-цкий чаще носили дворяне или духовенство, но в западнорусских губерниях и в Малороссии этот суффикс был обычным для крестьян и мещан, указывая на географическое происхождение — из села или местечка с названием вроде Малюки, Малютино.

Исходное слово «малюк» в украинском и белорусском языках значит «маленький, малорослый человек» или «ребёнок, малыш». Прозвище Малюк мог получить невысокий ростом мужчина или младший сын в семье. Встречается и другая версия: Малюк — производная форма от крестильного имени Мал, которое в древности давали как охранительное имя, чтобы обмануть злых духов (считалось, что ребёнок с «маленьким» именем вырастет большим и здоровым). В любом случае, фамилия Малюцкая — женская форма от Малюцкий, то есть «дочь или жена Малюцкого».

Географически фамилия тяготеет к современной Беларуси, западной Украине и юго-западным областям России (Брянская, Смоленская, Курская). Написание через «ц» (Малюцкая, а не Малюцкая с «т») — характерная черта украинской и белорусской фонетики, где «т» перед мягкими гласными переходит в «ц» (явление цоканья). В русском языке возможен был бы вариант Малюцкая, но он почти не встречается.

Родственные фамилии — Малюков, Малюгин, Малютин, Малюшко. Все они восходят к одному корню «мал-», но различаются суффиксами: -ов/-ев (русский патроним), -ин (от основ на -а/-я), -шко (уменьшительно-ласкательное в украинском). Фамилия Малюцкая стоит особняком: она не патронимическая, а скорее топонимическая или прозвищная, образованная через суффикс -цк-, что говорит о возможной связи с конкретным местом — деревней или хутором, где жили Малюки.