Фамилия Мамусов — яркий пример того, как прозвище, данное человеку по его характеру, закрепилось в родовом имени. Основа здесь — слово «мамуса» или «мамусь». В русских говорах, особенно южных и западных, так называли медлительного, вялого, нерасторопного человека. «Мамусить» означало «мешкать», «копаться», «тянуть резину». Вполне вероятно, что родоначальник Мамусовых получил это прозвище за свою неторопливость, которая бросалась в глаза соседям.

Словообразовательная модель стандартна для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Мамуса). То есть Мамусов — это потомок человека по прозвищу Мамус. Мужской род прозвища (Мамус) — более вероятная форма, хотя в диалектах встречалось и женское «мамуса» (так могли назвать женщину), но фамилия образована именно от мужского варианта.

Встречается иная, менее распространённая версия: связь с тюркскими корнями. В некоторых тюркских языках есть слово «мамус» или «мамуш» в значении «детёныш», «малыш» (иногда как ласковое обращение). Однако для центральной России и Поволжья, где фамилия фиксируется с XIX века, диалектное русское объяснение выглядит убедительнее. Тюркская версия возможна, если предки происходили из зоны активных контактов с татарами или башкирами, но тогда фамилия скорее имела бы окончание -ин (Мамусин) или сохранила бы форму без суффикса.

Фамилия редкая, не относится к числу массовых. Встречается в Тамбовской, Рязанской и Воронежской областях — как раз в зоне бытования говоров, где слово «мамуса» было в ходу. Среди известных носителей нет громких исторических фигур, что типично для фамилий, образованных от бытовых прозвищ: их носителями были крестьяне и мещане, ремесленники. Социальный статус предков Мамусовых — скорее всего, крестьянство, а прозвище закрепилось за конкретным человеком, чья медлительность стала его отличительной чертой.