Фамилия Манасыпов образована от личного имени Манасып, которое, в свою очередь, восходит к арабскому «Манасиб». Это слово переводится как «значение судьбы» или «предназначение». Имя Манасып — один из тех антропонимов, которые попали в русскую культуру через тюркское посредничество, чаще всего от татар или башкир. В исламской традиции имена, связанные с роком и волей Всевышнего, давали, чтобы подчеркнуть зависимость человека от божественного замысла.

В основе фамилии лежит модель, типичная для русской ономастики: к имени Манасып добавили патронимический суффикс -ов. Буквально Манасыпов означает «сын Манасыпа». Такое оформление характерно для фамилий, которые возникли в среде крещёных татар или в русско-тюркском пограничье, где инородные имена адаптировали под русскую грамматику.

Интересно, что в некоторых тюркских языках существует вариант «Манасып» с ударением на последний слог, что отличает его от более привычного для русского уха «Манасиб». Это говорит о том, что фамилия закрепилась в устной, а не книжной традиции — её записывали со слуха, не сверяясь с арабским оригиналом. Поэтому в документах XIX века можно встретить разночтения: Манасыпов, Манасипов, а иногда и Манасыпьев.

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и Приуралью. В метрических книгах Оренбургской, Уфимской и Казанской губерний она встречается среди государственных крестьян и мещан. Сословно предки Манасыповых, скорее всего, были незнатными людьми — имя Манасып не относилось к аристократическим, а бытовало в простонародной среде.

Сегодня фамилия редкая. Её носители живут в основном в Татарстане, Башкортостане, а также в Челябинской и Оренбургской областях. Встречается она и в Казахстане, что объясняется общими корнями тюркских народов.