Фамилия Манасипов — наглядный пример того, как семейное имя может хранить память о роде занятий или происхождении предка. В основе фамилии лежит прозвище или мирское имя Манасип, которое, скорее всего, образовано от арабского слова «манасиб» (множественное число от «мансаб») — «должность», «чин», «высокое положение». В тюркской и кавказской среде, испытавшей сильное влияние ислама, так могли назвать человека, занимавшего видный пост, либо того, кто метил на важную должность. Не исключено, что исходное слово звучало как «манасип» и в некоторых диалектах означало «достойный», «почётный».

Суффикс -ов указывает на русскую модель образования фамилий, характерную для регионов, где русское население активно контактировало с тюркскими и мусульманскими народами — Поволжья, Урала, Кавказа. Фамилия Манасипов могла возникнуть у татар, башкир, кумыков или других народов, чьи представители, переходя на русскую службу или принимая православие, получали фамилию по имени отца. В таком случае Манасип — это личное имя, которое затем закрепилось как родовое.

Интересно, что фамилия Манасипов встречается в двух основных вариантах ударения: на второй слог (Мана́сипов) и на третий (Манаси́пов). Первый вариант тяготеет к русской акцентной норме, второй — к тюркской, где ударение часто падает на последний слог основы. Это ещё раз подтверждает, что фамилия бытовала на стыке культур.

Родственными фамилиями можно считать Манасипов и Манасиповский, хотя последняя встречается реже и может иметь искусственное, семинарское происхождение. В отличие от них, фамилия Манасипов прочно связана с конкретным прозвищем-именем и несёт в себе отчётливый социальный оттенок: предок носителя, скорее всего, был человеком заметным, занимавшим определённое место в общественной иерархии, будь то сельский старшина, мелкий чиновник или духовное лицо.