Фамилия Мацигура — редкая и неочевидная, её происхождение не лежит на поверхности. В ней нет привычного славянского суффикса -ов или -ин, а окончание -а указывает на то, что перед нами, скорее всего, украинская или белорусская основа.

Корень «Мациг-» не встречается в распространённых именах или названиях профессий. Самая вероятная версия связывает фамилию с украинским или польским словом «мацигура», которое в диалектах означало «крепкий, коренастый человек», «увалень» или даже «медведь». Прозвище могли дать человеку с мощным телосложением, грузной походкой или медвежьей силой. В пользу этой версии говорит и то, что в некоторых говорах «мацигура» — это ещё и название деревянной колотушки или тяжёлого молота, то есть прозвище могло относиться к плотнику, кузнецу или просто человеку с «тяжёлой рукой».

Встречается и альтернативное толкование: от тюркского корня «мацы» (бой, сражение) и «гур» (волк). Но эта версия выглядит натянутой: фамилия распространена в западнорусских и украинских землях, где тюркские заимствования редки, а словообразовательная модель для неё нехарактерна.

Фамилия Мацигура почти не встречается в старых дворянских родословных — это крестьянская или казачья фамилия. Её носители, скорее всего, были людьми физического труда, и прозвище закрепилось за родом из-за яркой внешности или характера первого обладателя. Географически фамилия чаще всего фиксируется в западных областях Украины, а также среди потомков переселенцев в Сибири и на Дальнем Востоке.