Фамилия Мацьков образована от имени Мацько — уменьшительной формы одного из крестильных имён. Чаще всего в основе лежит имя Матвей (в народной форме Матфей, Матюта, Мацько), где «ц» появилось в результате смягчения «т». Реже исходным могло быть имя Матфий (Мафий, Мацей) или даже Макарий (в короткой форме Мацей). В любом случае суффикс -ко в украинской, белорусской и южнорусской традиции указывал на ласкательное или уменьшительное обращение, а фамилия Мацьков — это типичная «притяжательная» модель: «чей?» — «Мацьков», то есть сын, потомок Мацька.

Географически фамилия тяготеет к западным и юго-западным регионам России, а также к Белоруссии и Украине. Форма с «ц» и мягким знаком (Мацьков) характерна для белорусского и украинского произношения, где «ць» звучит как мягкое «ц». В русских говорах та же фамилия часто записывается как Мацков или Мацкевич — без смягчения или с суффиксом -евич. То есть написание Мацьков прямо указывает на западное происхождение носителя: предок был из тех мест, где говор «цёкающий» (произносят «ц» вместо «ч» или смягчают согласные).

Сословная принадлежность у Мацьковых, скорее всего, была крестьянской или мещанской. Фамилия не дворянская, не княжеская — её образовали от простонародного уменьшительного имени, без суффикса -ский, который часто маркировал шляхетское или духовное происхождение. Встречаемость фамилии невысокая, она редкая даже на фоне однокоренных Мацковых и Мацкевичей.

В ономастических справочниках фамилия Мацьков обычно не выделяется отдельно, её разбирают в гнезде с Мацко, Мацкевич, Мацук. Борис Унбегаун в «Русских фамилиях» упоминает форму Мацко как украинско-белорусскую производную от Матвея, но конкретно мягкий вариант Мацьков он не рассматривает — это скорее локальная особенность записи. Если искать аналоги, то фамилия Мацьков стоит в одном ряду с Дмицьков, Куцьков, Грицьков — все они образованы по одной модели от имён Дмитрий, Кузьма, Григорий с характерным для западнорусских говоров «ць».