Фамилия Мазурский образована от прозвища Мазур с помощью типичного для польской и западнорусской ономастики суффикса -ский. Этот суффикс изначально указывал на принадлежность к местности или роду, поэтому Мазурский — скорее всего, потомок человека по прозвищу Мазур. Само прозвище многозначно. Самое прямое объяснение — связь с народностью мазуры (жители Мазовии, исторической области на северо-востоке Польши). Мазуром на Руси могли назвать выходца оттуда, особенно в XVI–XVII веках, когда в Речи Посполитой было много переселенцев.

Но есть и бытовые версии. В русских говорах «мазур» — это искусный танцор мазурки. Прозвище могли дать тому, кто лихо отплясывал на праздниках. В то же время в некоторых диалектах слово имело ироничный оттенок: мазуром называли плута или мошенника. Третье значение — неряха, грязнуля (от польского mazurzyć — «пачкать»). Какая из версий верна для конкретной семьи, без родословной не скажешь, но географически фамилия Мазурский чаще всего встречается на западе России, в Беларуси и на Украине — то есть в зоне контакта с польским языком. Это делает «этническую» версию (потомок мазура) самой вероятной, хотя прозвищная тоже не исключена.