Фамилия Мазурко — типичный пример того, как прозвище, указывающее на происхождение человека, превратилось в фамилию с помощью уменьшительного суффикса. В основе лежит слово «мазур». Так в старину называли жителя Мазовии — исторической области на северо-востоке Польши. Мазовия долго была отдельным герцогством: в XIII веке Конрад I Мазовецкий призвал тевтонских рыцарей для борьбы с пруссами, а в 1526 году, после смерти последних князей из династии Пястов, край окончательно вошёл в состав Польского королевства. Поэтому прозвище Мазур давали либо поляку родом из Мазовии, либо любому выходцу из Польши. Есть и вторая версия: польское mazur означало не только жителя, но и «крестьянина», так что прозвище могло указывать на социальное положение.

Суффикс -ко в фамилии Мазурко — характерная украинская модель, образующая фамилии от прозвищ и имён. В украинской ономастике такие фамилии на -ко (Ковалько, Грицько) распространены повсеместно, особенно на западе и в центральных областях. Таким образом, фамилия Мазурко буквально означает «маленький Мазур» или «потомок Мазура».

Сравните с однокоренными фамилиями: Мазур, Мазуренко, Мазуров, Мазуркевич. Если Мазур — исходное прозвище, то Мазуренко — «сын Мазура» (украинская модель), Мазуров — «из рода Мазура» (русская модель), а Мазуркевич — польско-белорусская версия. Мазурко стоит в том же ряду, что и Мазурчак, Мазурик: все они образованы от одного корня, но разными суффиксами.

Носители фамилии Мазурко встречаются по всей Украине, особенно в западных областях — на Волыни, Подолье, в Галиции. В России фамилия редкая, чаще всего её можно встретить в Краснодарском крае и Ростовской области — регионах, куда в разное время переселялись украинцы.