Фамилия Мазурова образована от прозвища Мазур, которое восходит к аналогичному нарицательному со значением «поляк – жителей Мазовии». Очевидно, это прозвище указывает на то, что предок Мазуровых был выходцем из Мазовии. По другой версии, прозвище Мазур связано с глаголом «мазурить», то есть «промышлять карманным воровством». Так что это прозвище мог получить и плут, мошенник, ярмарочный проныра. Также возможна и связь прозвища Мазур с глаголом «мазать». Следовательно, Мазуром могли называть неряху, замарашку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мазур, со временем получил фамилию Мазурова.