Фамилия Мазурцева — женская форма фамилии Мазурцев. Её основа — прозвище или профессия, связанная с мазуркой. Но не с танцем, а с тем, что в ряде русских говоров «мазуркой» называли смазочное масло, дёготь, а также человека, который пачкается или работает с мазутом. Слово «мазур» в этом же значении (смазчик, возчик дёгтя) фиксируется в словарях. Вероятнее всего, предок Мазурцевых был ямщиком, смолокуром или рабочим, имевшим дело с чёрными маслянистыми веществами. Менее вероятная, но не исключённая версия — связь с польским прозвищем Mazur («житель Мазовии»), однако для русской фамилии с суффиксом -цев первая гипотеза выглядит убедительнее.

Суффикс -цев в фамилии Мазурцев — редкий отыменный формант. Чаще встречаются фамилии на -ов/-ев, а -цев обычно присоединяли к основам на -ец: Мазурец → Мазурцев. То есть сначала существовало прозвище Мазурец (человек, связанный с мазуркой), а от него образовали фамилию по модели «чей сын?» — Мазурцев. Такая словообразовательная цепочка типична для северных и центральных областей России, где суффикс -ец в прозвищах был продуктивен. Фамилия Мазурцев (и Мазурцева) встречается в основном в Вологодской, Костромской и Кировской областях — регионах, где исторически было развито смолокурение и дёгтевое производство.

В дореволюционных записях фамилия могла писаться через «а» — Мазарцев, что отражает акающее произношение. Это не ошибка, а вариант, закреплённый в некоторых метрических книгах. Современное написание с буквой «у» — результат нормализации после реформы орфографии.

Если вы носите фамилию Мазурцева, ваши предки скорее всего были не дворянами, а людьми рабочих или крестьянских профессий — возчиками, смазчиками, смолокурами. Фамилия не указывает на конкретное сословие, но её бытование в северных губерниях и связь с ремеслом говорит о том, что род происходит из среды мастеровых или ямщиков.