Фамилия Мазурцов — редкий случай, когда географическая основа и модель образования вступают в лёгкое противоречие. С одной стороны, корень «мазур» почти всегда указывает на поляка-мазура (жителя исторической области Мазовия) либо на человека, перенявшего от мазуров особенности говора или одежды. С другой — суффикс «-ц-» в сочетании с типично русским патронимическим окончанием «-ов» намекает на то, что перед нами не прямой этноним, а прозвище, пропущенное через уменьшительную форму.

Разберём механизм: в основе лежит прозвище Мазурец. Так на Руси могли назвать не столько выходца из Мазовии, сколько человека, который чем-то походил на мазура — например, носил усы на польский манер, щеголял в характерной шапке или просто картавил, подражая мазурскому говору. Суффикс «-ец» придавал прозвищу оттенок «маленький мазур» или «похожий на мазура». От Мазурца закономерно образовалась фамилия Мазурцов — буквально «сын Мазурца». Аналогичная модель встречается у фамилий Скорцов (от Скорец) или Кузнецов (от Кузнец), но с той разницей, что основа здесь не ремесло, а этническая или диалектная характеристика.

Географически фамилия тяготеет к южным и центральным областям России, где в XVI–XVII веках оседали выходцы из Речи Посполитой, в том числе мазуры. Встречается также вариант Мазурцев — с другим суффиксом, но тем же смыслом. В словаре русских фамилий Б. Унбегауна модель на «-ец + ов» описана как типичная для прозвищ, перешедших в фамилии через форму родительного падежа, что полностью согласуется с нашим разбором.

Итог: предок носителя фамилии Мазурцов, скорее всего, не был поляком по крови, но получил прозвище Мазурец за внешнее или поведенческое сходство с жителями Мазовии. Фамилия фиксирует не национальность, а меткое бытовое наблюдение, закрепившееся в роду.