Фамилия Мидько — характерный пример восточнославянской модели образования с суффиксом -к-, который в украинской и белорусской традиции часто выступает в роли уменьшительного или патронимического показателя. В русском языке такой суффикс встречается реже, поэтому фамилия Мидько почти наверняка имеет украинские корни. Основа «Мид-» может восходить к личному имени либо к прозвищу.

Самая вероятная версия: Мидько — производное от крестильного имени Дмитрий через его разговорную форму Мидь. В украинском языке имя Дмитро могло сокращаться до Митько, а затем, с озвончением глухого «т» перед звонким «ь», перейти в Мидько. Это типичный фонетический процесс: в живой речи «т» перед мягким знаком звучит как нечто среднее между «т» и «дь», и на письме это закрепилось. Аналогичным образом от Дмитрия образованы фамилии Митько, Митюк, Дмитренко.

Менее распространённая, но возможная версия — связь с украинским словом «мідь» (медь). В этом случае Мидько могло быть прозвищем медника, человека, работавшего с медью, либо торговца медью. Однако суффикс -ко в профессиональных прозвищах встречается реже, чем в патронимах, поэтому версия с именем выглядит убедительнее.

Географически фамилия Мидько сосредоточена на западе Украины — в Тернопольской, Львовской, Ивано-Франковской областях. В России она редка и встречается в основном у потомков переселенцев с Украины. В польском языке существует аналогичная фамилия Midźko, что подтверждает западноукраинское происхождение.

С точки зрения социальной истории, носители фамилии Мидько в XIX веке относились преимущественно к крестьянскому сословию или казачеству. Фамилия не дворянская и не указывает на принадлежность к шляхте, хотя отдельные ветви могли получить её при переходе в мещанство.

В написании фамилии возможны варианты через «и» (Мидько) и, реже, через «ы» (Мыдько), что отражает диалектное произношение. В официальных документах советского периода закрепилась форма с «и».