Фамилия Миланков звучит на редкость по-русски, но её корень уходит в южнославянские земли. В основе лежит имя Милан, которое у сербов, болгар и македонцев является распространённой уменьшительной формой от Милош, Милован или Миломир — всех тех, что начинаются на «мил-». В славянском именослове этот корень означал «милый», «любимый», «дорогой». Выходит, Миланков — это «сын Милана» или «потомок Милана».

Фамилия образована по стандартной русской патронимической модели: к основе Милан- добавили суффикс -ков. В русской среде так оформляли фамилии от имён на -а, -я, а вот в самом сербском языке тот же Милан дал бы фамилию Миланович. Значит, Миланков — это уже обрусевшая форма, появившаяся на территории России или Украины, куда переселились носители этого имени.

Интересная деталь: в русских говорах слово «милан» иногда употребляли как ласковое обращение — «милый», «голубчик». Поэтому нельзя исключать, что фамилию дали не по имени, а по прозвищу: Миланом в семье могли называть любимчика, ласкового ребёнка. И тогда Миланков — это уже не «сын Милана», а «род Милана», внук того, кого звали ласковым словом.

С географией у фамилии всё скромно. В дореволюционных переписях она встречается в основном в южнорусских губерниях — Курской, Воронежской, Харьковской, а также среди казачества. Это подтверждает версию о балканском следе: сербские и болгарские переселенцы селились именно на южных рубежах России, особенно в Новороссии. Фамилия осталась локальной, не стала массовой, и сегодня носителей Миланковых в России немного.

В написании фамилия устойчива: ударение почти всегда на втором слоге — Мила́нков. Вариант с ударением на «а» (Ми́ланков) возможен, но редок и скорее указывает на иное происхождение — от топонима Миланково, если такая деревня когда-то существовала. Но для подавляющего большинства Миланковых верна одна история: их предок носил имя Милан, и это имя значило «милый».