Фамилия Миланкова образована от прозвища Миланок. Оно имеет общеславянский корень «мил» и связано с прилагательным «милый», т.е. Вероятно, прозвище Миланок дали красивому, доброму человеку. Однако нередко миленькими девушки называли своих женихов, суженых. Кроме того, в некоторых говорах прозвище с корнем мил- (например, Милюта) мог получить маленького роста, а также слепой или плохо видящий человек. Ошибочной следует считать связь фамилии Миланков с названием итальянского города Милан. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Миланок, со временем получил фамилию Миланкова.