Фамилия Миленький образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Миленький образована от аналогичного прозвища. Оно имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Вероятно, прозвище Миленький дали красивому, доброму человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Миленький, со временем получил фамилию Миленький. О точном месте и времени возникновения фамилии Миленький в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Миленький представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.