Фамилия Милитова — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не ремесло, а, скорее всего, иностранное слово, переосмысленное на русской почве. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать суффикс. Окончание -ов типично для русских фамилий, образованных от мужских прозвищ или имён: Милит → Милитов. А вот женская форма Милитова — это уже вариант, закрепившийся за женщиной или семьей в документах XIX века, когда фамилии стали передаваться по наследству.

Самая вероятная версия ведёт к латинскому корню «milite» — воин, солдат. В русском языке это слово не прижилось, но могло стать прозвищем для служивого человека или отставного солдата. В XVIII–XIX веках, когда в армии служили десятилетиями, «милитом» могли прозвать и крестьянина, вернувшегося со службы с военной выправкой, или же человека, чья фамилия была искусственно образована в семинариях — там любили давать «благородные» латинские фамилии. В этом случае Милитов могло означать «сын воина».

Вторая версия менее очевидна, но имеет право на существование: связь с греческим именем Милит (от «милитос» — красный, алый). В святцах такого имени нет, но в народной среде могли использовать уменьшительные формы от редких крестильных имён вроде Милий или Милентий. Тогда Милит — это сокращение, а Милитов — «потомок Милита». Однако греческая версия слабее: имя Милий (от лат. «miles» — воин) встречается, но крайне редко, и фамилия от него скорее была бы Милиев.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Поволжью. В дореволюционных переписях Милитовы изредка встречались среди государственных крестьян и мещан, что подтверждает «солдатскую» версию: в этих сословиях мужчины чаще всего проходили военную службу. В дворянских родословных книгах фамилия не зафиксирована.

Интересная деталь: ударение в фамилии плавающее. В современном бытовании чаще слышится Мили́това (на второй слог), но по правилам образования от прозвища Ми́лит логичнее было бы Ми́литова. Эта разница — лишнее подтверждение, что исходное слово было заимствованным и не укладывалось в привычные славянские модели.