Фамилия Милорадов — одна из тех, что звучат почти как комплимент. В её основе лежит личное имя Милорад, которое в славянской традиции складывается из двух корней: «мил» и «рад». Первый корень знаком каждому — «милый», «любимый». Второй, «рад», в древности значил не только «веселье», но и «забота», «усердие». Поэтому имя Милорад чаще всего толкуют как «милый и радостный» или, чуть глубже, — «тот, кто радует своей милостью». Это типичное имя-пожелание: родители называли так ребёнка, желая ему счастливой и лёгкой жизни.

Впрочем, существует и более экзотическая версия, которую иногда можно встретить в любительских словарях. Согласно ей, имя Милорад — это сербская переделка английского Миллард, что на староанглийском означало «тюремный страж». Звучит эффектно, но лингвистически эта гипотеза почти несостоятельна: слишком разными путями шли английские и сербские антропонимические традиции, чтобы между ними возникла такая прямая связь. Скорее всего, это позднее и надуманное сближение, которое не выдерживает критики при взгляде на славянскую систему имён, где Милорад органично вписывается в ряд Милан, Милован, Радомир.

Фамилия образована по самой распространённой на Руси модели: к основе, имени отца, добавили притяжательный суффикс -ов. Изначально Милорадов означало «сын Милорада», «принадлежащий Милораду». Такая форма закрепилась в XV–XVII веках, когда фамилии только начинали оформляться у разных сословий. Интересно, что имя Милорад чаще встречалось у южных славян, особенно у сербов, но на русской почве оно тоже прижилось, хотя и не стало массовым. Поэтому фамилия Милорадов — довольно редкая, и её носители, скорее всего, происходят из семей, где имя Милорад передавалось по мужской линии хотя бы в одном поколении.

Стоит заметить, что в русской ономастике фамилия Милорадов не связана с каким-то конкретным регионом или сословием. Её могли носить и крестьяне, и дворяне, хотя в истории известен дворянский род Милорадовичей — это уже другая, украинско-польская форма с суффиксом -ович, которая указывает на отчество иного типа. Русская же фамилия Милорадов проще и прозрачнее: она буквально говорит о предке, которого звали Милорад, и о том, что его потомки гордились таким светлым именем.