Фамилия Милородов — редкий случай, когда в основе лежит не каноническое имя или профессия, а слово, напрямую связанное с обращением и титулованием. Первое, что приходит на ум: «милостивый государь», «милорд». Однако в русской ономастике такое прямое заимствование из английского «mylord» маловероятно для крестьянской или мещанской среды XVIII–XIX веков. Куда правдоподобнее, что перед нами искусственная фамилия, образованная в духовной среде.

Семинарские (духовные) фамилии нередко давали по принципу благозвучия или из латинских и греческих корней. «Милородов» могло возникнуть от соединения «милый» и «род» — то есть «милый роду», «любимый родне». В таком случае это фамилия-пожелание, своего рода комплимент предку, который отличался добрым нравом. Суффикс -ов указывает на стандартную модель принадлежности: «чей?» — Милородов, то есть сын Милорода. Само имя Милород в документах не встречается, что подтверждает гипотезу о книжном, нарочитом происхождении.

Вторая версия, более прозаическая, — от прозвища Милород. Так могли назвать ребёнка, которого долго ждали или который родился «на миру», то есть в большой семье или общине. Однако и здесь прозвище нестандартное: в говорах чаще встречались Милолюб, Милослав, а Милород — скорее литературный или церковный новодел.

Географически фамилия редкая, не привязана к одному региону. Встречается в центральных губерниях и на юге России, но единичными вкраплениями. В дворянских родословных книгах Милородовы не значатся — это фамилия непривилегированного сословия, скорее всего, однодворцев или духовенства.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Милоградов, Милолюбов — показывает, что все они возникли в одно время и по одной модели: как «говорящие» фамилии, призванные нести положительный смысл. Милородов среди них выделяется необычным сочетанием корней, которое сегодня воспринимается как аристократическое, хотя на деле могло быть просто придумано в сельской семинарии.