Фамилия Милоходова (мужская форма — Милоходов) звучит почти как поэтическая метафора: «милый ход». Однако прямой связи с походкой тут, скорее всего, нет. В основе лежит некалендарное славянское имя или прозвище Милоход. Первая часть — общеславянский корень «мил-» (милый, любимый, дорогой), вторая — глагол «ходить». Такие двухосновные имена были распространены в Древней Руси: Милонег, Милорад, Доброход. Милоходом могли назвать ребёнка, которого долго ждали и «выхаживали», или же человека, чей приход всегда был желанным, приятным.

Суффикс -ов- в окончании фамилии указывает на типичную модель образования русских фамилий: Милоход + -ов = «чей?» — сын Милохода. Форма Милоходова, соответственно, принадлежит женщине из этого рода. Фамилия довольно редкая и не относится к числу массовых, что говорит о её локальном бытовании. Встречается она преимущественно в центральных и южных регионах России, а также на Украине, где фамилии с корнем «мил-» особенно характерны.

Интересно, что однокоренная фамилия Милоходов могла возникнуть и от прозвища человека с плавной, «милой» походкой, но это менее вероятно: в ономастике прозвища, описывающие внешность, обычно более прямолинейны (Косолапов, Тихоходов). Версия с именем-пожеланием (чтобы ребёнок был «мило ходящим», то есть удачливым в пути) выглядит убедительнее. В словарях Б. Унбегауна и В. Никонова отдельного разбора этой фамилии нет, но её структура полностью укладывается в описанные ими модели «народных» имён-композитов, которые после XV века перешли в фамилии.