Фамилия Милорадов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Милорадов послужило мирское имя Милорад. Фамилия Милорадов восходит к мужскому имени Милорад. По одной из гипотез, оно представляет собой сербский вариант английского имени Миллард, которое на старом английском означает «тюремный страж». Существует и другой, более правдоподобный вариант толкования значения этого имени: имя Милорад имеет сербское происхождение и переводится на русский язык как «милый и радостный». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милорад, со временем получил фамилию Милорадов. О точном месте и времени возникновения фамилии Милорадов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милорадов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.