Основой фамилии Милорадова послужило мирское имя Милорад. Фамилия Милорадова восходит к мужскому имени Милорад. По одной из гипотез, оно представляет собой сербский вариант английского имени Миллард, которое на старом английском означает «тюремный страж». Существует и другой, более правдоподобный вариант толкования значения этого имени: имя Милорад имеет сербское происхождение и переводится на русский язык как «милый и радостный». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милорад, со временем получил фамилию Милорадова.