Фамилия Миляков — это классический пример русской фамилии, образованной от личного прозвища. В её основе лежит древнерусское слово «милый», которое в старину имело более широкий смысл, чем сегодня. Так могли назвать не только любимого человека, но и того, кто был приятен внешне, отличался добрым нравом или располагал к себе с первого взгляда. Прозвище Миляк, от которого пошла фамилия, мог получить любимый ребёнок в семье, симпатичный парень или просто обходительный собеседник.

Словообразовательная модель здесь проста и прозрачна: суффикс -ак (как в фамилиях Гуляков, Шумяков) превращал прилагательное или глагол в имя-характеристику человека. Миляк — тот, кто мил. А уже от этого прозвища с помощью стандартного патронимического суффикса -ов образовалась фамилия, отвечающая на вопрос «чей сын?» — сын Миляка, Миляков. По такому же принципу появились родственные фамилии Милов, Милютин, Миляев, но Миляков выделяется именно уменьшительно-ласкательной формой основы, которая звучит теплее и даже несколько фамильярно по-домашнему.

Любопытно, что прозвище Миляк могло закрепиться и за человеком, который часто употреблял слово «милый» в речи, например, в качестве обращения. В русских говорах встречается и глагол «милякать» — ласково уговаривать, задабривать. Если предок был мастером на такие уговоры, прозвище могло прилипнуть к нему намертво, а затем перейти к детям и внукам уже как фамилия. Впрочем, версия о внешности или характере остаётся основной: большинство ономастов сходятся на том, что в основе лежит именно качество человека, а не его поведение.

Точное место и время возникновения фамилии Миляков назвать сложно — процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XV по XVII век, и шёл в разных регионах неравномерно. В переписных книгах и писцовых документах фамилия встречается в центральных и северных уездах России, что типично для прозвищных фамилий: они не привязывались к месту жительства, а следовали за родом. Крестьянские и посадские семьи охотно брали такие фамилии, потому что они были понятны и не требовали пояснений.

Отдельного упоминания заслуживает ударение. В фамилии Миляков оно почти всегда падает на второй слог — Милякóв, что соответствует исходному прозвищу Миля́к. Встречающийся изредка вариант с ударением на первый слог (Ми́ляков) — результат позднейшей канцелярской унификации или влияния других фамилий на -яков, но исторически правильным считается именно второй вариант.

Сегодня фамилия не принадлежит к числу редких, но и не бросается в глаза частотностью. Она сохранилась в основном в русских регионах, хотя отдельные ветви разъехались по всей стране. Носители фамилии не составляли отдельного дворянского рода — это фамилия простых людей, ремесленников, крестьян, служилых низших разрядов. Именно поэтому она не попала в родословные книги, но зато прочно осела в метрических книгах и ревизских сказках.

Если искать аналоги, то ближайшими «родственниками» будут фамилии Миляев, Милягин, Милявский (последняя — с польским или украинским следом). Все они восходят к тому же корню «мил-», но каждая по-своему обыгрывает его. Миляков в этом ряду — самый прямолинейный и архаичный вариант, сохранивший форму прозвища почти без изменений. Это делает фамилию ценным памятником славянской письменности: в ней, как в капсуле, застыло живое слово, которым люди пользовались ещё в допетровскую эпоху.