Фамилия Миляков происходит от прилагательного “милый”. Возможно также, что в основе фамилии – прозвище Миляк, которое мог получить любимый ребенок, либо симпатичный, миловидный парень. Таким образом, фамилия Миляков может указывать и на характер, и на внешность человека, ее получившего. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милка, со временем получил фамилию Миляков.