Фамилия Милянчикова принадлежит к типичным русским фамилиям, образованным с помощью суффикса -ов, но с характерной особенностью: в основе лежит не имя или профессия, а прозвище или производная форма от имени. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать слово по частям.

Корень «Милян» восходит к разговорной форме крестильного имени Емельян (церковное Емилиан). В русской народной среде имя Емельян часто сокращали до Миля или Милян, отбрасывая начальное «Е». Такое усечение — обычное явление: Емельян → Милян, так же как Ефим → Фим, Евдокия → Дунь. Суффикс -чик в фамилиях обычно указывает на принадлежность к роду занятий (например, бондарь — бондарчик), но здесь он имеет скорее уменьшительно-ласкательное или уничижительное значение, как в словах «мальчик» или «стаканчик». То есть Милянчик — это «маленький Милян» или «сын Миляна». В некоторых говорах суффикс -чик мог заменять более распространённый -ич, указывая на отчество: Милянчиков буквально означает «сын Милянчика».

Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, был сыном человека по прозвищу Милянчик, а тот, в свою очередь, происходил от Емельяна. Учитывая распространённость имени Емельян среди крестьян и посадских людей, фамилия Милянчиков — недворянская, «народная». В документах XVII–XVIII веков подобные фамилии встречаются в северных и центральных губерниях России, особенно в Вятской и Пермской, где было много Емельянов и их производных. Интересно, что в некоторых регионах фамилия могла закрепиться и от прозвища «Милянка» (так называли ласкового, милого человека), но связь с Емельяном остаётся главной версией.

Форма Милянчикова — женская, указывающая на принадлежность к роду Милянчиковых. В современном русском языке фамилия склоняется как прилагательное (Милянчиковой, Милянчикову). Фамилия редкая, не входит в сотни самых распространённых, но встречается в Забайкалье и на Урале, что подтверждает её севернорусские корни: именно оттуда шло заселение Сибири.