Фамилия Милютчев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. По одной из версий, прозвище Милюта имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Возможно также, что прозвище Милюта имело значение «красивый, милый глазу». В таком случае оно может указывать приятную внешность человека. Однако в некоторых говорах прозвище Милюта получал человек маленького роста или слепой. Следовательно, фамилия Милютчев может также указывать на определенные внешние особенности основателя рода. Сама по себе фамилия Милютчев является отчеством второго порядка: Милютчев - сын Милютича, внук Милюты. Сукффикс -ич может указывать на белорусское происхождение фамилии. Выпадение гласного "и" объясняется историческими изменениями. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милюта, со временем получил фамилию Милютчев. О точном месте и времени возникновения фамилии Милютчев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милютчев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.