Основой фамилии Минаенков послужило имя Минай. Скорее всего, фамилия Минаенков происходит от имени Минай, которое имеет греческое происхождение и восходит к слову «мэн» - «месяц». Согласно другой версии, фамилия Минаенков образована от прозвища Минай, которое восходит к глаголу «минать» - «мять», записанному в русских говорах Поволжья и Урала. Существует еще одна точка зрения, согласно которой, фамилия Минаенков имеет тюркское происхождение и образована от татарского имени Мин («родинка»). Возможно, основа фамилии – Минай – является уменьшительной формой этого имени. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Минай, со временем получил фамилию Минаенков.