Фамилия Минайлов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. В основе прозвища Минайло, вероятно, лежит украинское слово «мiняйло» - «меняла». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Минайло, со временем получил фамилию Минайлов. О точном месте и времени возникновения фамилии Минайлов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Минайлов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.