Фамилия Мирсков образовалась от прозвища Мирской. Чтобы понять её происхождение, нужно разобраться, кого на Руси так называли, и здесь есть две основные версии, которые не исключают друг друга.

Первая версия связана с церковной жизнью. Мирским человеком называли того, кто жил «в миру», то есть в обычной, светской жизни, в отличие от духовенства и монахов. При этом прозвище Мирской часто давали людям, которые работали при храме или монастыре, но не имели церковного чина: звонарям, сторожам, псаломщикам или помощникам священника. Такой человек был своим в церковной среде, но формально оставался мирянином.

Вторая версия отсылает к слову «мир» в значении «крестьянская община». Мир представлял собой собрание домохозяев, которые сообща решали хозяйственные и административные вопросы: распределяли подати, выбирали старосту, выносили общие решения — так называемые мирские приговоры. В этом случае прозвище Мирской мог получить староста, уважаемый член схода или просто человек, активно участвовавший в жизни общины. Такое прозвище прямо указывало на социальное положение: его обладатель был крестьянином, принадлежащим к конкретному миру и пользующимся там авторитетом.

Обе трактовки сходятся в одном: прозвище Мирской носило социальный оттенок и подчёркивало принадлежность человека к определённой среде — либо к приходу, либо к сельскому сходу. Суффикс -ов в фамилии Мирсков указывает на типичную русскую модель притяжательности: сначала появилось прозвище Мирской, затем потомков этого человека стали называть Мирсковыми, то есть «детьми Мирского». Со временем форма закрепилась и превратилась в наследственную фамилию. Так что основатель рода Мирсковых, скорее всего, был либо церковным работником без сана, либо заметным участником крестьянского самоуправления.