Фамилия Митрокова — женская форма от мужской Митроков, которая образована по самой распространённой в России модели: от основы на твёрдый согласный плюс суффикс -ов. В центре внимания здесь не столько сам суффикс, сколько корень: Митрок-.

Скорее всего, в основе фамилии лежит разговорная форма имени Дмитрий — Митроха или Митрок. В русской народной традиции имя Дмитрий давало множество уменьшительных вариантов: Митя, Митюха, Митроха, Митрок. Суффикс -ок в данном случае не уменьшительно-ласкательный, а скорее указывает на принадлежность или прозвищную форму, как, например, в именах Тимоха — Тимок, Прохор — Прошка. То есть Митрок — это человек по имени Дмитрий, которого в быту звали Митроком. Фамилия Митроков, таким образом, означает «сын Митрока» или «потомок Митрока».

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным словом «митрок» — так в некоторых говорах называли нерасторопного, медлительного человека. Но эта гипотеза слабая: слово почти не зафиксировано в словарях, а имя Дмитрий в форме Митрок встречается в документах XVII–XVIII веков, особенно в центральных и южнорусских регионах.

Фамилия Митрокова — достаточно редкая. В отличие от массовых Митропольских или Митрофановых, она не получила широкого распространения за пределами отдельных областей. По данным современных телефонных справочников и баз переписи, фамилия Митроков (и её женская форма) чаще всего встречается в Воронежской и Ростовской областях, а также в Ставропольском крае. Это косвенно подтверждает её южнорусские корни: именно здесь активно бытовали формы на -ок, вроде Иванок, Петрок, Яковок.

Интересно, что фамилия Митрокова не имеет ничего общего с греческим «митро» (мать, матка) или церковной «митрой». Её происхождение чисто бытовое, крестьянское — от имени, которое носил основатель рода.