Мужское крестильное имя Дмитрий имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». В основу же фамилии легла производная форма этого имени – Митро. Возможно также, что Митро – это производная форма мужского крестильного имени Митрофан, которое в переводе с латинского означает «найденный матерью», «матерью явленный». Скорее всего, основатель рода Митровых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митро, со временем получил фамилию Митров.