Фамилия Мицинская — одна из тех, чья история прячется в окончании «-ская», типичном для польской и западнорусской шляхты, а также для людей, получивших фамилию по названию имения или местечка. Владелец такой фамилии или его предок скорее всего происходил из местности с корнем «Мицин-» или «Миц-». Самая очевидная географическая привязка — село Мицино или Мицин, которых немало на территории бывшей Речи Посполитой: в современной Польше, Беларуси и на западе Украины. Например, деревня Мицын (Micyń) есть в Люблинском воеводстве.

Основа фамилии восходит к личному имени Мица — это уменьшительная форма от полных имен Мицко (народный вариант Дмитрия) или Мицан (от Микула, то есть Николай). В белорусской и украинской традиции «Мица» могло быть и прозвищем человека с каким-то характерным признаком: в диалектах «мицать» означало «щуриться», «жмуриться», а «мицка» — «шапка», «колпак». Так что предок мог получить уличное имя за манеру щуриться или за привычку носить особый головной убор.

Суффикс «-ин-» в основе (Мицин-) указывает на принадлежность: Мицин — «сын Мицы» или «принадлежащий Мице». А окончание «-ская» закрепилось в дворянской среде: так образовывали фамилии от названий родовых гнезд. Если человек был Мицинский, значит его предок владел землей в Мицине или был записан как шляхтич герба. Впрочем, после разделов Польши многие крестьяне и мещане тоже получали фамилии на «-ский» по месту жительства — так проще было вести учет.

Встречается написание с одной «с» — Мицинская, и с двумя — Мициннская, но первый вариант исторически верен. Фамилия редкая, в основном фиксируется в западных областях Беларуси (Гродненщина, Брестчина) и в приграничных районах Польши. В России носители появились в результате миграций XIX—XX веков, но массового распространения фамилия не получила.

Сословная принадлежность Мицинских могла быть разной: от мелкопоместной шляхты до крестьян, переселенных после восстаний. Точных данных о знаменитых носителях нет — фамилия осталась в тени истории.