Фамилия Митюров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Митюров послужило церковное имя Дмитрий. Имя Митюр представляет собой украинскую уменьшительную форму имени Дмитрий. Церковное имя Дмитрий (Димитрий) имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Само имя Деметра означает «земля». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митюр, со временем получил фамилию Митюров. О точном месте и времени возникновения фамилии Митюров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Митюров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.