Фамилия Митюрин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Митюрин послужило церковное имя Дмитрий. Имя Митюра представляет собой украинскую уменьшительную форму имени Дмитрий. Церковное имя Дмитрий (Димитрий) имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Само имя Деметра означает «земля». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митюра, со временем получил фамилию Митюрин. О точном месте и времени возникновения фамилии Митюрин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Митюрин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.