Имя Митюра представляет собой украинскую уменьшительную форму имени Дмитрий. Церковное имя Дмитрий (Димитрий) имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Само имя Деметра означает «земля». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митюра, со временем получил фамилию Митюрин.