Основой фамилии Митюрёва послужило имя Митюря. Вероятно, фамилия Митюрёва образована от имени Митюря, которое является просторечным вариантом имен Дмитрий и Митрофан. Имя Дмитрий имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Имя Митрофан в переводе с греческого означает «слава матери», «найденный матерью». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митюря, со временем получил фамилию Митюрёва.