Фамилия Митюрёва образована от личного имени Митюря — так в старину в просторечии называли Дмитрия или Митрофана. За этим прозвищем стоит целый пласт народной традиции: имя Дмитрий, пришедшее из греческого, означало «принадлежащий Деметре», богине плодородия, а Митрофан переводится как «слава матери» или «найденный матерью». Оба имени были распространены на Руси, и оба в быту сокращались до коротких, «домашних» форм, одной из которых и стала Митюря.

Словообразовательная модель здесь простая и показательная. От основы Митюр- с помощью суффикса -ёв- образовали притяжательное прилагательное, отвечавшее на вопрос «чей?»: Митюрёв означало «сын, потомок Митюри». Женская форма Митюрёва закрепилась за женами и дочерьми, а в современном употреблении — за всеми носительницами фамилии. Суффикс -ёв- (с беглым гласным в корне, который появляется при склонении: Митюрёва — Митюрёвой) характерен для северорусских и центральных говоров, где формы на -ов/-ев преобладали над южными -ин.

Интересно, что фамилия сохранила не каноническое церковное имя, а именно народный вариант. Это говорит о том, что предки Митюрёвых жили в среде, где имя воспринималось не как формальная запись в святцах, а как живое обиходное обращение. Прозвище Митюря могло закрепиться за человеком не только по имени, но и по отцу: в документах XVII–XVIII веков нередко писали «Митюрин сын», и уже от этого отчества позже возникла фамилия.

В написании фамилии стоит обратить внимание на букву «ё». В советских паспортах и документах её часто заменяли на «е», поэтому одна и та же семья могла писаться то как Митюрёва, то как Митюрева. Это не разные фамилии, а орфографические варианты одной и той же, и при поиске предков стоит учитывать оба написания.

Родственные фамилии — Митюрин, Митюхов, Митягин, Митяев — образованы от тех же народных форм имени Дмитрий, но с разными суффиксами. Митюрёва выделяется на их фоне тем, что в основе лежит форма, которая могла относиться и к Митрофану, что делает её менее однозначной, но оттого не менее древней. Точных сведений о конкретных носителях фамилии в исторических источниках мало, но сама модель образования указывает: первые Митюрёвы появились не позднее XVII века, когда фамилии в русских крестьянских и посадских семьях начали закрепляться окончательно.